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COMP 417 Introduction Robotics and Intelligent Systems (3 unit茅s)

Nota : Ceci est la version 2020鈥�2021 de l'annuaire 茅lectronique. Veuillez mettre 脿 jour l'ann茅e dans la barre d'adresse de votre navigateur pour une version plus r茅cente de cette page, ou .

Offered by: Informatique (Sciences)

Vue d'ensemble

Informatique (Sci) : This course considers issues relevant to the design of robotic and of intelligent systems. How can robots move and interact. Robotic hardware systems. Kinematics and inverse kinematics. Sensors, sensor data interpretation and sensor fusion. Path planning. Configuration spaces. Position estimation. Intelligent systems. Spatial mapping. Multi-agent systems. Applications.

Terms: Automne 2020, Hiver 2021

Instructors: Meger, David (Fall)

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