Nota : Ceci est la version 2014–2015 de l’annuaire électronique. Veuillez mettre à jour l’année dans la barre d’adresse de votre navigateur pour une version plus récente de cette page, ou cliquez ici pour consulter l'annuaire la plus récente.
Informatique (Sci) : This course considers issues relevant to the design of robotic and of intelligent systems. How can robots move and interact. Robotic hardware systems. Kinematics and inverse kinematics. Sensors, sensor data interpretation and sensor fusion. Path planning. Configuration spaces. Position estimation. Intelligent systems. Spatial mapping. Multi-agent systems. Applications.
Trimestres : Automne 2014
Chargés de cours : Dudek, Gregory L (Fall)